报告时间：2024年4月25日上午 9：00~10：30
报告地点：曲江校区西五楼北楼A302会议室
报告摘要：液晶弹性体（LCE）是一种柔性驱动材料，具有可逆、大变形等独特的优势，可用于构建下一代软机器人。然而，基于LCE的软体驱动器和机器人仍然存在巨大的挑战，包括有限的驱动模式、低响应速率和低功率密度。在展示中，我将首先介绍基于LCE的软管驱动器：它可以实现平面内的弯曲和收缩等多种可编程驱动模态，并以此构建多功能“无束缚”的软体机器人。其次，利用静电纺丝技术，我将介绍LCE微米纤维驱动器，它具有优异的驱动性能，包括大驱动应变（60%）、快速响应速度（0.1秒）和高功率密度（400瓦/千克），以及卓越的耐久度。最后，我将重点讨论基于物理智能的模块化、分布式的“机器人-环境”交互策略：运用LCE作为传感器来构建机器人系统与其周围环境之间的桥梁。这种“无电子”软体机器人可以在不同的环境刺激下自主改变其轨迹。
个人简介：何奇洸博士现为香港中文大学机械与自动化工程学系的助理教授。他于2015年在清华大学车辆工程系取得本科学位，2017年和2021年在美国加州大学圣地亚哥分校取得机械工程的硕士以及博士学位，师从Shengqiang Cai教授。此外，何博士于2021至2023年在美国宾夕法尼亚大学的机械与应用力学系进行博士后研究，指导教授为Jordan R. Raney。何教授的研究方向为智能驱动材料，软体机器人等领域。他的研究成果发表于Science Robotics,Science Advances,Nature Communications,Advanced Materials等国际高水平期刊。
